Pereiti prie turinio

Automatinio valdymo teorija

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
00:22, 2 liepos 2007 versija, sukurta Martynas Patasius (aptarimas | indėlis) (Sukurta - "mokslas-stub")
(skirt) ←Prieš tai buvusi versija | žiūrėti esamą versiją (skirt) | Kita versija → (skirt)
Uždaroji valdymo sistema (su grįžtamuoju ryšiu)

Automatinio valdymo teorija - mokslas, tiriantis automatinį valdymą - procesą, kai valdomas objektas žmogui nedalyvaujant veikiamas taip, kad jo būsena (ar jos kitimas) atitiktų valdymo tikslus.

Paprastai valdymo tikslas nusakomas kaip pageidaujama valdomos sistemos išėjimo reikšmė. Tokiu atveju sukuriamas reguliatorius, kuris siunčia jai valdymo signalus. Dažnai į šią sistemą patenka ir trikdžiai, kurių poveikį reguliatorius turi kompensuoti. Reguliatorius gali remtis pageidaujamo išėjimo reikšme (atviroji valdymo sistema) arba skirtumu tarp pageidaujamos ir tikrosios išėjimo reikšmės (uždaroji valdymo sistema).