Norges største borganlegg fra middelalderen, lå på toppen av Slottsfjellet i Tønsberg, Vestfold. Det kan ha eksistert før 1100-tallet. Under borgerkrigstiden på 1100-tallet forskanset baglerne seg her, og borgen ble beleiret av kong Sverre og birkebeinerne. Tunsberghus ble utbygd til et virkelig borganlegg på 1200-tallet av Håkon Håkonsson og senere av hans sønn Magnus Lagabøte. På begynnelsen av 1300-tallet gjennomgikk hele anlegget en større ombygging og forsterkning. Borgen hadde en ytre og indre ringmur, borghaller og bolig til kongen, samt en egen festningskirke. Helt sikre opplysninger om hvordan borgen så ut, har man ikke.
Til rundt. 1500 var Tunsberghus en av landets viktigste borger og sete for kongelige høvedsmenn eller lensherrer. Her døde Norges siste konge før unionstiden, Håkon 5, i 1319. I 1503 ble borgen inntatt av svenske tropper og opprørske Vestfold-bønder og brent ned. Den ble senere aldri gjenoppbygd. Stein fra borgmurene ble siden brukt til grunnmurer for privathus i byen, og det er nå bare lave ruiner igjen av anlegget på Slottsfjellet. Tårnet som nå står på Slottsfjellet, ble reist i 1888.