Przejdź do zawartości

Uchyb regulacji

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii

Uchyb regulacji (błąd sterowania) – w układzie regulacji, różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego.

Transformata uchybu

[edytuj | edytuj kod]

Przy założeniu że znana jest transmitancja układu otwartego oraz transformata wartości zadanej można obliczyć transformatę uchybu (wzór dla ujemnego sprzężenia zwrotnego):

Przykład

[edytuj | edytuj kod]

Przy założeniu, że sygnałem wejściowym jest skokowa funkcja Heaviside’a, uchyb regulacji jest równy w chwili natomiast gdy sygnałem wejściowym jest funkcja rosnąca liniowo lub parabolicznie – uchyb regulacji jest równy w chwili

Zobacz też

[edytuj | edytuj kod]